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一、主要研究内容及关键技术:①以煤矿装车站正常装车过程为研究对象,研究火车移动机械化采制样系统的自动跟踪与动态伺服同步技术;②研究开发一种适用于煤矿火车移动机械化采制样系统的新型的螺旋采样头结构及其优化设计;③两台行车行走驱动、控制及配套采样系统的研制;④火车在装车移动状态下进行自动采样过程中的定深控制及其安全保护系统的研制;⑤制样系统:主要包括均匀供料、定粒度破碎,可变缩分比缩分装置的研制;⑥控制系统与故障诊断:主要包括以工业控制机为上位机、PLC为下位机、各种检测传感器件组成的在线集控系统;各运动环节的检测装置与故障诊断、报警指示系统和后备保护系统。二、技术关键:①火车移动采样的动态同步跟踪技术;②火车移动动态采样的系统偏差与精密度控制技术;③系统后备保护及故障诊断与显示系统的开发。三、课题总体目标:根据煤矿装车站的具体特点,研制一套完整的火车移动机械化采制样系统。使煤矿装车站的整个采制样过程完全在计算机控制下,按照GB/T19494的要求自动进行。应用前景:目前,国外产煤国和用煤国,已较广泛地使用机械化采样系统,我国一些较大的港口和电厂、煤矿也配备了机械化采制样系统,但绝大多数煤炭生产、加工利用和使用部门仍在使用人工采样。在当前及以后一段相当长的历史时期内,煤炭在我国将面临产销两旺的态势;随着GB/T19494的进一步宣贯,为避免煤炭中转及煤炭贸易中产生的质量纠纷,加强煤炭质量监测和控制,提高煤矿煤炭分析数据的客观性和准确性,我国煤炭、电力、冶金、建材、国内外贸易等部门对机械化采样系统的需求将日趋迫切,该项目具有广阔的推广应用前景。该项目的研究密切结合了煤矿装车站的具体特点,整体方案及成果在国内外尚没有同类研究。其核心技术为国内首创;研究成果达到国际先进水平。该项目研究成果不仅对提高煤矿煤质分析的科学化、现代化产生较大的促进作用,而且项目成果对推动本行业技术进步,使我国煤炭采样(制样)标准步入世界先进行列将产生重大影响;同时该项目对提高我国煤炭生产、加工利用和销售的质量管理水平,合理利用煤炭资源,在煤炭贸易中提供公正、可靠的煤质检验数据,将产生深远影响。该项目的研究具有显著的社会和经济效益。