[00123150]一种农业机械用行走轮

一、课题来源与背景 现有农业机械用行走轮主要有三种方式：一、轮胎式行走装置,该类行走装置采用 的是常规轮胎,常规轮胎车轮在水田中容易打滑,适用于水田机械的陆地行走,而不适合水 田机械长时间的在水田间行走;二、履带式行走装置,该类行走装置的履带轮与地面接触面 积较大,具有较好的稳定性,但由于履带轮在行走时的转向性较差,使得履带式行走装置的 水田机械不但行走较慢而且还极易破坏水田中的土壤底层;三、齿形叶片行走轮,此种行走 轮通过在轮圈外侧周向布置多个齿形叶片,在田间作业时不容易打滑,具有较好的行走能 力,但是在公路路面行走时,由于轮圈自身机械结构限制,轮圈容易弯曲变形,齿形叶片容 易损坏,影响其使用寿命,且齿型叶片在向下运动扒地时会正向压迫农作物,造成农作物碾 压损伤,不利于农作物生产。因而急需一种机械强度高、防滑性好、压苗少的行走轮。 二、技术原理及性能指标 一种农业机械用行走轮,包括中心基体,所述中心基体为轴套或轮毂电机,所述中心基体外侧周向设置有多条呈放射状延伸的轮辐,所述轮辐的径向外端部接合有环状的轮辋,所述轮辋上沿周向方向设置有多个爬行叶片,所述爬行叶片的顶端为轴向远离所述轮辋方向上越来越窄的弧形结构或锥形结构。本实用新型农业机械用行走轮,环状轮辋结构简单,重量轻,行走轮的整体机械强度较高,轮辋上周向设置的爬行叶片能够有效提高行走轮在水田中的扒地能力,且在行走时具有分苗器的作用,农作物损伤较小。 三、技术的创造性与先进性 新型农业机械用行走轮,轮辋采用环状结构,相比轮圈式行走轮的机械强 度更高,不容易变形,在满足强度要求的条件下,行走轮可以设计更窄,相比现有圆板状的 轮体具有成本少、重量轻,行走耗能小的优点;爬行叶片能够有效提高该行走轮在水田中的 扒地行走能力;爬行叶片的顶端为轴向远离所述轮辋方向上越来越窄的弧形结构或锥形结 构,使得爬行叶片具有一定的分拨作用,能够有效将其顶端接触的农作物向两侧分开,降低 对农作物的损伤。 进一步的,爬行叶片与轮辋连接处设有导向连接组件,提高了爬行叶片与轮辋之 间的连接强度,同时在行走轮前进时能够将爬行叶片前方接触的农作物引导至爬行叶片两 侧分拨开来,有效防止损伤农作物;轮辋的径向外端部为圆弧面结构,使得轮辋前端对农作 物具有分拨作用,减少了农作物牵绊,提高其行走能力,进一步降低了农作物损伤。 四、技术的成熟程度,适用范围和安全性 新型农业机械用行走轮已在我公司研发生产的农用植保机械上应用,能够有效提高行走轮在水田中的扒地能力,且在行走时具有分苗器的作用,农作物损伤较小。 五、应用情况及存在的问题 无