[00123598]普华灵动机器人自主建图软件V1.0

1、课题来源与背景 安徽普华灵动机器人自主建图软件是通过机器人的控制和操作的管理,形成自动的建图的操作和管理的信息软件,通过建立的图片的信息进行图片处理,可以自定义背景颜色,进行图片的微处理。系统主要功能：机器人编程,机器人设计,数控开发,数据管理。 2、技术原理与性能指标 通过计算机及硬件设备配合实现机器人自主建图,通过机器人的控制和操作的管理,形成自动的建图的操作和管理的信息软件,通过建立的图片的信息进行图片处理,实现人工智能化。 3、技术的创造性与先进性 （1）机器人编程,是对机器人进行编程的操作过程,用户可以根据文件,工作准备,轨迹,机器人以及工具等来进行机器人编辑操作。 （1）机器人控制,是对机器人进行控制的操作过程,用户可以根据机器人空间,关节空间等来进行机器人控制操作。 （3）机器人设计,是对机器人进行设计的操作过程,用户可以根据工作平面,设定视图,显示,选取,工作视图配置等来进行机器人设计操作。 （4）仿真设计,是对工业机器人数控开发进行设计的操作过程,用户可以根据文件,编辑,视图,格式,工具,装配等来进行仿真设计操作。 （5）数控开发,是对工业机器人本体数控进行开发的操作过程,用户可以根据控制系统,机床类型,工作行程等来进行数控开发操作。 （6）数控加工,是对数控进行加工的操作过程,用户可以根据进给倍率,快速倍率,冷却状态,参数等来进行数控加工操作。 （7）参数设置,是对数控开发进行设计的操作过程,用户可以根据模具显示,冲载显示,冲点显示,颜色设置,仿真类型等来进行参数设置操作。 （8）数据管理,是机器人本体数控开发的数据进行管理操作过程,用户可以根据编号,名称,机器人编程,数控开发时间以及数控开发等数据来进行管理操作。 （9）数据查询,是对数据管理进行查询的操作过程,用户可以根据已知条件来进行查询操作,在查询框中输入已知条件后点击查询按钮即可完成操作,查询出的数据会在数据管理的首行中显示,方便用户进行查看。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 自主建图软件软件,通过机器人的控制和操作的管理,形成自动的建图的操作和管理的信息化,通过建立的图片的信息进行图片处理,进行图片的微处,记录实际场景并记录保存系统中,数据存储采用多次加密技术。应用于发电场、暗挖工程等人不方便进入地方,技术基本成熟稳定状态。 5、应用情况及存在的问题 使用过程中,环境复杂化,不可遇知因素较多,耗用资源较大,要求硬件配置较高,研发过程中多次调试,尝试不同的环境会出现什么问题,应急预案必须要考虑充分,特别是环境道路的复杂化,多元化。 6、历年获奖情况 软件著作权名称：普华灵动机器人自主建图软件V1.0, 2018年3月1日国家版权局已经发证。