[00123646]一种汽车组合仪表的视觉检测方法

车电子产品在整车占比中持续增加,预计市场容量在7500亿元以上。然而,传统的装配技术存在柔性化能力弱、自动化程度低、产品一致性差等问题。从事汽车电子组件生产的相关企业深受上述问题的困扰,克服上述问题,将为企业提高身产率、降低生产成本、扩大生产规模提供强大的技术支撑。自2010年以来,企业与我项目组进行长期沟通和调研,并签订了技术开发合同。一、电控单元部分 1、电阻输出信号源（2路）：0~2Kohm,单个电阻精度0.1%,功率1W。加恒温装置; 2、PWM波输出（2路）：0~10KHz,输出精度0.5%,占空比在初始状态下30%～70%±1%可调; 3、电压输出（4路）：0～5V±0.5V、3A,精度0.01V; 4、CAN信号输出（1路）：：SAEJ1939协议（CAN总线协议）,多路CAN数据可共用一个CAN模块。 二、视觉检测部分 1、指针检测误差低于3%; 2、区分红、黄、绿、橙四色光,并都输出亮度值,精度10%; 3、液晶屏进度条检测、缺点缺画检测。 ①采用自适应超像素目标分割定位方法和多阈值分割方法,减弱背景干扰影响,增强图像质量,校正目标畸变,提高目标识别的运行速度。 ②提出提取空间目标三维信息方法,建立了为机器人提供可靠位置补偿信息的双目视差线性模型,解决了机器人对运动目标的跟踪问题,满足了实时操作的需求。 ③提出融合少自由度并联机器人的视觉伺服控制方法,降低生产成本,减小运算复杂度,提高柔性化生产能力。 ④本项目采用空间变换策略,结合图像处理技术对关键信息的缺失进行自主修补,提升现有方法的一致性和鲁棒性。 项目于2015年6月验收交付使用,目前使用情况良好。 该生产检测线适用于汽车电子组件的生产。设计引用标准：SHJ 19-90、QC/T 727-2007该项目自2015年6月在企业投入运行至今,已经生产数十款汽车仪表。期间受到多家汽车电子组件生产及采购厂家和十堰市相关领导的参考考察,普遍反映良好。