[00123949]铝轮流水线上挂结构

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。　　本产品针对现有铸造技术自动化程度低，劳动密集程度高，劳动强度大（一般是一台重力铸造机安排1～2位操作人员配合作业，要求在一个工位由一个操作人员完成放置沙芯、浇注、合模、产品取件等作业），生产作业环境差（高温、高粉尘、高噪声），所有铸造工序均由人工完成，且铸件产品的质量和产量多取决于生产操作人员的技术水平和熟练程度，且存在新员工产品质量不稳定，需要有一定时间的经验积累才能达到要求等不足，因此要求操作人员经验丰富，技术全面。与此同时，在当前国内外市场竞争日趋激烈，人力资源成本不断增长的大背景下，各大铸造企业对如何提高铸件质量和劳动生产率、如何降低技术难度和劳动强度等行业共性难题提出了迫切要求。　　经企业申请，绍兴市经贸委于2009年7月25日在杭州组织召开了由浙江万丰科技开发有限公司开发的“铝轮流水线上挂机构”（编号：200801BA0016）新产品鉴定会。专家组听取了项目研制工作总结、产品检测、用户使用、科技查新等报告，审核了提供鉴定的相关资料，经讨论，形成鉴定意见如下：　　1、提供鉴定的文件资料齐全、规范、符合鉴定的要求。　　2、项目产品根据生产节拍，采用液压传动和铝轮工件位置检测等机构，实现铝轮的准确定位和自动上挂。产品具有自动化程度高、操作简单等特点，改善了工作环境，提高了工作效率。其技术处国内先进水平。　　3、产品经浙江方圆检测集团股份有限公司检测，所检指标达到Q/WF08 12-2008《铝轮流水线上挂机构技术条件》标准要求，经用户使用，反映良好，具有明显的经济和社会效益。　　4、企业已通过ISO9001:2000、ISO14001:2004等体系认证，其生产设备、工艺工装、检测手段能满足批量生产要求。　　鉴定专家组认为：该产品开发是成功的，同意通过鉴定。