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在铁塔、桥梁、建筑钢结构中要进行大量多管相贯线的切割,对6轴数控管切割设备及控制系统的需求越来越大。管相贯切割机用数控系统基于我们独创的管相贯线轨迹模型和位姿控制算法,采用DSP+FPGA实现技术,可完成管管相贯时相贯线对管件端头或相贯管的切割。系统使用了嵌入式操作系统Windows XPE,可实现管件图形的展开、内外径展开图、贯口任意旋转,同时提供了切割过程动态三维图形仿真。系统具有切割距离自动调整功能。 主要技术指标: 1)6个控制坐标X、Y、Z、W、A、B,联动轴数6轴,切割速度达到24m/min,快速移动速度24m/min; 2)编程尺寸:9999.999mm,最小分辨率:0.001mm; 3)直线(6轴),圆弧插补,快速定位; 4)提供距母线扭转角度、坡口角度、管心间中心距、偏心切割设定功能; 5)根据壁厚、坡口、切割方向自动调速; 6)自动火焰或等离子启动及停止功能,具有断点、断电记忆; 7)自动套排料; 8)自动加减速; 9)故障诊断与报警。