[00124217]五轴联动汽车覆盖件柔性滚压包边装置

①课题来源与背景：本课题为安徽同步自动化科技有限公司适应市场需求自选项目。背景技术：包边是为了结合外板与内板,将内板放入外板翻边内进行包合的加工工序。目前,汽车覆盖件包边设备主要有:包边模具+压力机、专用折边包边机、工业搬运机器人滚压包边等。包边模具+压力机：适合于大批量多品种生产,单机效率最高,包边质量稳定,但设备和模具投资成本大。专用折边包边机：适合于单一品种生产,且由于分段进行预包边和终包边压合,造成分段接合处的包边质量差。工业搬运机器人滚压包边：适合于批量单一品种生产,也可配合换模台做多品种生产,但工业搬运机器人基本上是五轴或六轴旋转运动副结构,工作时悬臂较长,造成承载力和刚性低,从而降低滚压包边工作效率和滚压包边质量,且编程技术复杂,不适合一般技术人员编程,编程时间很长,编程成本很高。 ②技术原理及性能指标：为克服现有技术的不足之处,本发明提供一种“五轴联动柔性工业加工机器人”,通过数字控制实现X、Y、Z、A、C五轴全程联动,满足汽车覆盖件滚边加工中复杂空间曲线、曲面的工艺要求。可替代人工包边、模压包边、机器人滚边等现有工艺,实现对汽车侧门、引擎盖、后尾门等覆盖件滚边。具有自动化程度高、投资成本低、刚性好、包边效率高、包边质量稳定的特点显著优点。 ③技术的创造性与先进性“五轴联动柔性工业加工机器人,从工件的放入、顶升、定位、夹紧到滚边、取件等实现自动化,而且可使搬运,涂胶等滚边配套工艺实现全程自动化;““五轴联动柔性工业加工机器人”的X、Y、Z、A、C轴悬臂很短、刚性强,使得”五轴联动柔性工业加工机器人”滚边速度快、效率高;五轴设计全采用伺服电机驱动,闭环反馈控制,对传动间隙和加工误差进行了有效补偿,大大提高了产品的加工精度。“五轴联动柔性工业加工机器人”采用数字控制,程序修改方便,灵活。既适合于批量单一品种生产,也可配合模台做多品种生产,设备适应性强,真正做到一机多用。由于“五轴联动柔性工业加工机器人”具有很好的柔性,设备非常适合汽车新产品开发过程中各种覆盖件试制,减少开发时间,缩短开发周期,有利于提高汽车新产品市场竞争力。该设备与模压包边相比,“五轴联动柔性工业加工机器人”只需滚边下模（且下模极大简化）,无需上模,大大降低了模具设计与制造成本,提高了产品的经济性能。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性：该技术成熟稳定、安全可靠,适用于汽车覆盖件制造领域;此外,“五轴联动柔性工业加工机器人”技术通过扩展和延伸,可以应用于3D打印、模具及高精密零部件加工、复杂零部件表面抛光、自动搬运码垛等行业中。 ⑤应用情况及存在的问题：本成果已小范围推广应用,设备运行稳定,效果良好,目前未发现问题。