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本实用新型公开了一种基于FPGA的激光多普勒雷达信号处理器,涉及雷达信号处理领域。包括ADC采样单元、存储单元和FPGA处理单元。其中FPGA处理单元包括ADC配置模块、存储接口模块、采样数据接收模块、数据输入模块、中频陷波模块、2倍降采样模块、FFT模块、脉冲累积模块、峰值提取和多普勒频率输出模块、控制模块。上电后由FPGA配置ADC,等待外部触发信号,该信号有效后FPGA开始接收ADC采样后的数据,采样数据经由FPGA全部存入存储单元缓存,再从存储单元读入到FPGA进行处理。本实用新型充分利用了FPGA的特点,处理速度快、结构简单,克服了激光多普勒雷达用于测速时的中频干扰和数据量大等问题,有利于控制激光多普勒雷达的成本和复杂度。