[00124721]深井空区大变形及岩壁垮落激光扫描智能化监测技术与装备

随着地下矿山开采深度的不断增加,地压灾害日益严重。尤其是在千米深井岩体高应力条件下,容易出现采场及巷道的大面积冒顶、片帮和严重的闭合变形,进而发生垮塌事故,造成矿山重大经济损失甚至人员伤亡。因此,在千米深井进行地压监测是非常必要的。 课题研制出了具有自主知识产权的深井空区大变形及岩壁跨落激光扫描智能化监测系统,系统可通过导轨自动伸入空区进行三维激光扫描,并将采集得到的点云数据远距离传输到地面控制中心,通过软件处理,可快速获得监测空区的三维形态,并与前期测量形态对比,立即分析获得监测空区整体相对变形状况,判断空区岩壁是否发生垮落,并准确确定垮落位置和垮落体积,并在中矿金业股份有限公司阜山矿完成了井下工业试验。 获得发明专利2项、实用新型专利1项、软件著作权1项,申请国家发明专利7项; 在课题研究成果基础上,研制出自主知识产权的矿用三维激光扫描仪,技术成果总体达到国际先进水平,填补了国内空白,其成果已经在国内十多个大型矿山推广应用,产生了良好的社会和经济效益,矿山企业产生直接经济效益和间接经济效益近1亿元。 目前,开发出了新一代BLSS-PE矿用三维激光扫描仪产品,正在进行商业推广。