[00124769]电梯载荷报警器检测装置

电梯载荷报警器加载机构由一台伺服电机作为动力,通过螺杠上的螺母直线运动将电机的旋转运动转化为竖直方向的加载动作,从而实现对绳头板的加载。此过程中完全实现自动化控制,人工干预少。此机构中采用的是64比1的行星减速器,将电机的高速旋转转化为丝杠的超低速转动,从而获得更大的扭矩,所以此机构中的电机所需要的功率比较小。 机械部分： 伺服电机转速固定在640r/min,通过64比1的行星减速器将10r/min的转速传递给丝杠,丝杠的导程为5mm,螺母将丝杆的旋转转化为50mm/min的竖直方向的位移运动。和螺母连接的加载平台也以50mm/min竖直方向的位移速度运动,进而带动与绳头板接触的加载杆对绳头板进行加载。控制部分：伺服电机匀速转动在640r/min的速度上,单片机控制伺服电机的开转与停止。伺服电机每50r停止3s钟,力传感器将力信号传递给单片机进而对处理,进而控制电机的旋转。 人机交互控制系统： 主控系统采用BECKHOFF公司的CX5020系列PLC取代工业PC,并采用SIEMENS公司的15寸触摸屏,通过网口进行通信交流,实现人机互交控制系统。在人机交互控制系统中,最核心部分为人机界面的开发。在显示部分,其包括伺服电机的转速,加载力大小等参数。 系统控制驱动器： 采用的是意美德自主知识产权的低压直流智能伺服驱动器MOTEC驱动器,适合驱动直流无刷伺服电机。驱动器具有体积小、功率大、功能丰富等特点。该驱动器工作电压18～80VDC,最大连续电流12A。可以通过网络接口设置为各种操作模式,本装置通过有线连接“人机交互控制系统”,采用SIEMENS公司的15寸触摸屏,实现人机互交控制系统。