[00124849]基于异类传感器智能协同无人机探测与跟踪关键技术研究

课题来源于四川省科技厅重点研发计划,执行期为2019年1月至2020年12月。课题针对低空域飞行物体,尤其是无人机对民航飞行、保密空间、空域管控等造成的安全隐患和隐私侵犯等问题,围绕基于异类传感器（即不同类型的传感器）的低空域飞行物体探测和跟踪关键技术展开研究。该研究基于雷达、红外、激光等多种异类传感器融合探测和跟踪技术。主要内容包括：1)异类传感器探测终端的布站技术研究。不同的布站结构和和站点位置对数据配准、航迹关联算法有着不同的指导作用。研究鲁棒性强的站点位置测量方法,各个站点位置的空间地图绘制与定位,提出了基于测距与非测距相结合的地理位置测量方法。相关成果成熟度为4级,不仅可用于地面站的布站设计,还可以用于需要精确位置测量的室内定位环境。2)站点间通信系统研究。包括站点与站点间的物理层通信方案,多个站点间的联合通信涉及的交互协议等问题,提出了基于无线光的MAC协议优化方案,以及在脉冲干扰噪声环境下信息高效同步方法。相关成果成熟度为3级,可用于突发通信OFDM系统,适应于802.11,802.15.4标准,具有良好的拓展性和普适性。3)基于近距离激光探测技术的研究,涉及激光对运动目标的扫描和捕获等操作,提出了多激光源协同扫描技术;4)搭建了适用于中近距离的空间激光扫描探测系统。相关成果成熟度为3级,可用于需要激光对准、扫描、跟踪的大气无线光通信系统。