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本成果课题由四机赛瓦石油钻采设备有限公司提出,旨在为油田固井作业开发提供固井水泥混浆及密度自动控制系统,进行固井作业控制水平的技术提升,改变传统作业方法,提升我国油田固井设备的技术水平。ACM-III控制系统主要通过控制干灰量来控制泥浆密度,它由工业控制器和人机界面组成。计算机采集清水流量、泥浆密度和干灰计量阀阀位,控制软件根据实际清水流量,泥浆密度和作业设置参数计算达到设定密度需要的干灰量及干灰计量阀阀位,PID控制算法对其进行精确调整,控制器输出控制信号到电控液压阀,该阀驱动干灰计量阀上的旋转装置从而调节干灰计量阀的开启度。控制算法对作业过程中可能存在的三种改变做出响应:清水流量的变化、设定密度的变化及干灰传输能力的变化。ACM-III控制系统还具备模拟测试功能,该功能可用于操作员培训和系统功能测试。使用模拟功能,操作员可在不用水泥的情况模拟实际固井作业,在不需要增加任何费用的情况下提高操作质量和技能。处于模拟方式时,控制器可以对系统功能进行测试,如对所有管线、电缆、流量计、液压、反馈等系统及控制器本身进行测试。该技术是我公司成熟技术,已经全国各大油田全面推广应用,并已取得发明专利授权。本成果已经在我国各大油田固井作业市场推广应用,由于其性能稳定,控制精准确,便于操作,广受用户好评。 我公司将根据固井工艺的提升而适时将其进行技术升级,从而实现油田固井混浆作业的全自动控制。本成果没有报奖,但已经取得2项国家发明专利授权。