[00125518]无人机组网技术及植保领域与应用

近年来,虽然无人机属于热门话题,但由于其自动化程度仍不够高,“无人机必须有人飞”以及其他原因,使其难以得到大规模普及,特别是在工农业生产领域的应用。为此,我们提出了一种基于Wifi的无人机协同组网解决方案。通过对无人机的飞控进行相应改造,在无人机上加装带有板载Wifi的树莓派3B作为导航模块,将后端服务器和多架无人机连入同一局域网,服务器使用UDP套接字向无人机发送坐飞行目标获飞行范围的坐标指令,无人机导航模块接收后实时计算无人机的飞行控制参数,发送给无人机原有的飞行控制模块,控制无人机的飞行轨迹,同时通过实时采集飞行参数有效控制无人机飞行姿态,确保无人机飞行安全。这样我们实现一对多的控制,实现无人值守的无人机飞行模式。另外,为了实时于多架无人机通信,我们还研发了想用的网关,网关基于嵌入式系统设计,作为无人机组网的现场控制核心,也作为无人机组网与其他网络之间的协议转换,达到实现无人机组网远程控制的目标。本项目将无人机组网技术成果应用于植保领域,可有效解决植保过程中多机互相干涉或者无法完整覆盖等问题,该应用对植保领域的自动化作业提供了有价值的解决方案,也为无人机组网应用在其他巡检领域提供了基础。