[00125775]基于UWB超宽带技术的资产实时追踪系统

目前室外开阔环境下的位置感知技术在GPS等卫星技术的支持下得到了较大的发展,但在室内等密闭环境,位置感知技术受到各种制约因素限制,发展缓慢。超宽带（UWB）无线定位技术由于功耗低、抗干扰效果好、安全性高、系统复杂度低,尤其是能提供非常精确的定位精度等优点,而成为未来无线定位技术的热点和首选。本项目首次将“超宽带（UWB）无线定位技术”引入到室内贵重资产定位的应用中,解决在实际应用部署时对小型资产定位精度不理想的问题,除了GPS等卫星定位技术以外,开辟了一种全新的资产定位的方式和方法。随着超宽带技术的不断成熟和发展,市场需求的不断增加,相信不久超宽带定位技术就可以实现商业化,精确的超宽带定位技术将得到广发的应用。项目拟解决的关键问题是UWB定位算法的优化和UWB系统实用化部署方案。UWB定位系统设定若干定位参考点（依据实际情况而定）,以接收待测点发出的高频脉冲信号。为了避免信号发生碰撞,每个待测点都有自己的代码序列。当一个高频脉冲中代码序列被参考点接收时,它将在一个时间整合相关器内与当前的一个对照序列做比较。当收到的信号的位移与对照信号相吻合,即出现一个相关高峰信号。这样就容易判断是否收到正确的代码序列。UWB精确定位的主要思想是基于距离公式,根据定位的基本物理和几何条件,利用时间差,经过一系列代换,可以减少参考点和定位坐标之间由于不同步带来的误差,实现差分的时间到达算法,从而简化方程组的求解。