[00125778]一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置
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技术详细介绍
本发明公开了一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置,实现产品周转的自动化改进,解决现有技术安全性低和导轨对接精度要求高问题。装置包括动基座、静基座、支撑架和转运架。支撑架包括第一水平运动机构和第一升降机构,第一升降机构固定在第一水平运动机构上端,两个支撑架同向安装在动基座上;转运架包括第二水平运动机构、第二升降机构和环形抱紧机构,第二升降机构安装在第二水平运动机构上端,环形抱紧机构安装在第二垂直升降机构上端,两个转运架同向安装在静基座上。动基座与静基座对接后,通过静基座上的两个支撑架和动基座上的两个转运架交替支撑、放开与牵引等一系列动作,将待转运圆柱形部件从动基座沿水平方向周转至静基座上。
