[00125834]基于激光测距的天车定位追踪系统的研发
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技术详细介绍
针对传统天车定位系统存在的定位精度较差、定位速度慢及运行不平稳等问题，本项目采用激光测距技术及模糊控制算法对天车追踪定位系统进行全新设计，将原来定位精度由±20cm提高到±3cm。整套系统实现天车运行的精确化与智能化，提高了天车运行的安全性、准确性和效率。 采用OPC技术完成上位计算机和下位控制器PLC之间的数据远传通讯。用VB设计编写专用的天车定位软件将测距传感器采集天车的位置和运行数据信息进行分析和处理，并将这些数据实时显示，为操作人员提供天车运行的准确数据。结合模糊控制算法设计天车调速曲线，通过下位PLC发出控制信息，实现天车的精确定位和快速平稳运行。
