[00125922]植保行走机构路径保持装置

①课题来源与背景 农作物的种植涉及到播种、施肥、喷雾和旋耕除草,施肥、喷雾和旋耕除草基本是在农作物成长期实施,另外在农作物中间套种也属于农作物成长期实施,上述几个农作物成长期实施的作业在以前大多通过人力操作,劳动强度大,现在基本形成以机械作业为主,特别是发达国家的大型农场,机械作业具有作业效率高,劳动强度低的优点。但对农作物存在一定的损伤,特别是机械在作物行间行走,作物冠层遮挡作物行间土壤时,很可能偏离中心线,还有机械在行走时发生侧移,都会对农作物形成碾压,或者农作物为较粗壮的果树时,机械碰到果树发生损坏。为解决上述问题,需要一种植保行走机构路径保持装置来及时对行走路径进行纠偏。 ②技术原理及性能指标 植保行走机构路径保持装置,包括行走于作物行间的车体,车体上安放有植保喷雾机构或微耕机构。车体上设置有用于控制车体行走转向的转向控制装置,所述的车体上前部设置有两个左右对称的触角,触角上设置有测量其自身旋转角度或到对应侧作物的横向位置的测量传感器。触角体通过竖直转动副转动固定在车体上,触角体外端与作物接触,触角体与车体之间连接有弹性复位装置,测量传感器为角度测量装置,角度测量装置测量触角体的旋转角度。测量传感器的输出信号传递给控制器,控制器控制转向控制装置修正车体位置。 ③技术的创造性与先进性 通过在车体上设置触角,测量传感器检测到相关的测量值,如触角旋转角度值或测量传感器到作物的横向距离,控制器接收来测量传感器相关输出信号,计算出车体与作物行间中心线L的偏移距离值,并向转向控制装置输出车体的纠偏位置信号,转向控制装置控制根据上述纠偏位置信号对车体进行转向,保持车体沿作物行间中心线行走。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 涉及行走机构路径控制领域,安全系数高。 ⑤应用情况及存在的问题 现处于试用阶段,暂无问题。 ⑥历年获奖情况 无。