[00126296]工程机械用串联式混合动力系统开发

能源危机和环境污染是动力行业所面临的两大挑战,油电混合动力技术融合了传统动力和纯电动二者的优点,具有低油耗、低排放等优点。混合动力推土机关键技术的研究具有非常重要的现实意义。 为了从理论上对混合动力推土机进行研究,并从中找到有利于系统节能的有效途径,以传统动力推土机为基础,运用AVL CRUISE 和MATLAB/Simulink 软件建立了双电机串联式混合动力推土机的仿真模型。通过试验采集原型机在典型工况下的速度谱和载荷谱验证仿真模型和设计推土机工况,从而研究混合动力推土机的动力性和经济性。仿真结果表明,双电机串联式混合动力推土机方案能实现原机的动力性,稳定发动机工作点,提高燃油经济性。 为满足双侧驱动电机式推土机的工作要求,实现前进、后退及转向功能,降低履带式推土机双侧驱动电机控制策略的控制任务量与难度,提出转矩调节控制策略。结合双侧电机驱动履带式推土机的动力学特征,分析转矩调节控制的理论基础和可行性。把驾驶员意图作为控制变量结合驱动电机转速-转矩特性设计转矩调节控制策略,通过实现标准工况下的仿真和硬件在环测试,验证了转矩调节控制算法的可行性和有效性。 完成了混合动力推土机样机1 台并通过国家工程机械质量监督检验中心的检验,最高速度超过11km/h,爬坡能力30%,整个传动系统零部件减少60%,整机耗油量比相应传统机型减少22%,均满足课题要求。