[00126322]电力电缆隧道智能轨道机器人巡检系统

城市高压电力电缆通常集中装设于隧道中,隧道工作环境恶劣,其特点是距离长、空间狭小、地形复杂、相互纵横交错、潮湿、电缆种类多、检修不便。电力电缆由于过负荷和绝缘老化等原因,易造成本体温度升高,加之周围环境湿度高,严重情况下易发生绝缘击穿,产生火花。电缆的绝缘材料多是可燃物质, 如：纸、塑料、油、麻和沥青等,一触即燃。电缆处于封闭空间内,一旦失火,火势会沿着电缆线路迅速蔓延,进一步将周围的电缆绝缘烧毁,扩大火灾范围。隧道空间中经常存在可燃性气体,遇火花时可引起爆炸,造成停电或严重人身伤害事故。 电缆运行状态和电缆隧道状态如何,必须通过巡回检查后才可以得知。电缆班巡检员进行人工巡检,对运行电缆隧道进行感观的简单的定性判断,主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的。人工巡视对电缆及电缆隧道外部可见、可听、可嗅的缺陷能够发现,例如：盗割、渗漏油、外部损伤、锈蚀、异味、异常声音等。为了提高电缆运行的可靠性、降低维修成本,加强对电缆隧道巡检及缺陷管理,是一项重要措施,它能有效地为评估电缆运行状态、确定合理的运行方式、及时安排检修提供可靠、详细的数据并有助于做出科学分析。 电力电缆隧道智能轨道机器人巡检系统可以克服以往普遍采用人工巡检带来的如巡检效率低、检测人员劳动强度大、测量精度易受干扰、测量信息无法直观显示等问题,对电力隧道中电缆本体、隧道环境等通过设定程序或远程控制进行监测,保障电力电缆正常运行。避免恶性事故带来的经济损失。 电力隧道智能机器人巡检系统是专门针对地下电缆隧道研制的智能一体化巡检解决方案。系统以隧道智能巡检机器人为核心,配合以灭火机器人,结合监控中心管理平台、通信系统以及相关附件,可实现对电力隧道环境与设备的不间断监测监控及火灾处理。同时配备以机器人控制台以及手持遥控器,以实现根据不同应用环境对机器人进行不同形式的远程遥控。 智能巡检机器人是整个隧道智能机器人巡检系统的核心设备,它运行于系统前端,24小时不间断对隧道进行反复巡检,并实现对隧道状态的连续、动态的数据采集及系统存储。通过人工遥控+全自主巡检,全局巡检+定点巡视的结合方式,实现系统对电力隧道设备与环境不间断无遗漏的巡检。灭火机器人是系统中独立于智能巡检机器人的另外一种设备,作为巡检机器人系统在消防功能上的重要组成部分,具备独立的控制系统、通信系统、结构和运行能力。智能巡检机器人发现火情时,联动该区域固定式消防设施实行范围性火势控制,同时利用单元级或上级物联平台的交互功能,自主联动灭火机器人高速抵达现场,指挥人员仅需在远端控制,期间智能巡检机器人将提供准确的现场图像及多种环境信息,而灭火机器人将在多方数据及安全控制下实现精确投弹灭火。与智能巡检机器人实现火灾应急联动,自主到达灭火点,车体内携带超细干粉灭火弹,有效保护空间大于35m?,并具有自主穿越防火门功能。 本系统采用移动巡检机器人与集中监控相结合的架构方式,可周期巡视电缆隧道电缆及附属设施的运行情况,有效的解决了高压供电电缆正常运作状态不间断巡检与工作人员的周期巡检不足的矛盾,保障了巡检任务的数量、质量和可靠性,提升了供电组网及供电设施及电缆隧道工作人员安全性;周期性巡检信息的集中监控记录、交互分析功能,为电力设备及时维护和故障分析提供了更为可靠的依据。