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取得的主要成果: 1、管内液体井口收液技术; 2、模块化油管液压钳运移机械臂代替人工拉动液压钳技术; 3、模块化油管推送机械手臂代替人工推送管杆技术。 该项目自主设计并制造出了三件产品,经现场应用,达到了设计目的要求,有效的提高了生产实效。经济效益:油管内液体回收装置单井节约清污费用约1400元,节约了小修作业因管柱堵塞产生的油管打孔费2万元/井,小修作业因管柱堵塞缩短占井周期6小时/井。油管液压钳运移机械臂、油管推送机械手臂提高了工作效率9.6%,单台修井动力年创效34.56万元。社会效益:油管内液体回收装置有效解决了井口、防喷器组及地面污染问题,减少了环境污染和安全风险。油管液压钳运移机械臂、油管推送机械手臂采用液压驱动,运移速度快,机械代替人工,提升了科技含量,减轻了劳动强度,改变工作环境。