[00127012]地下空间机器人智能化精准探测系统
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技术详细介绍
地下空间机器人智能化精准探测系统是以机器人技术、测绘地理信息技术、三维仿真建模技术等为基础开发的集综合性地上地下全空间探测技术与装备为一体的解决方案。 通过研制多款探测机器人,实现对地下矿山采空区、管涵、人防工事、溶洞等场景的大气环境、空间形态等的探测,为人员设备进入、进一步的开发利用提供基础信息。同时能够深入采空区等内部,将岩石样品采集出来,为将进一步成分分析提供支撑。通过自行研发的定位导航技术,实现地下空间的精确定位,建立地下空间的三维模型。 实现了多源数据融合三维仿真技术。根据项目应用场景的实际情况和客户需求,实现了大面积错综复杂的地区地上地下数据的融合,形成了高精细实景三维模型。通过将三维激光扫描仪、无人机航测、钻孔三维激光扫描仪、地质雷达、高密度电法仪、传感器等数据的融合,利用各设备的优势,实现数据的融合统一,提高数据利用率,提供更丰富的数据信息。
