[00127035]基于OSEK规范的整车CAN网络协议设计

经过两年项目的研究了,完成如下内容：（1）深入研究了OSEK规范,在此基础上,结合汽车CAN网络特点,基于OSEK规范设计了整车CAN网络通讯层协议、整车CAN网络管理协议;（2）在设计的这些协议基础上开发了对应的通讯层软件、网络管理软件和基于CAN线的Bootloader软件,软件各模块具有标准的API接口,符合OSEK的各项要求;（3）基于设计的协议和开发的软件,在CANoe环境中进行全仿真、半仿真,验证协议策略的可行性和开发软件的移植性与可操作性;（4）设计和搭建单节点零部件测试环境和网络集成测试环境,完成单节点测试和系统台架测试;（5）装车进行实车网络测试,完成实车协议验证。 所研究成果达到如下技术指标：1)CAN网络通讯层软件实现前述基于OSEK规范设计的CAN网络通讯层内容相对比较直接,软件实现采用直接编码方式。2)CAN网络管理协议软件实现前述基于OSEK规范设计的CAN网络管理协议比较复杂,课题组采用MATlab建模仿真生成代码再调试的手段开发CAN网络管理协议软件代码。3)基于H8SX1544芯片设计开发的CAN总线Bootloader软件确定MCU的程序模块：启动模块、引导程序模块、应用程序模块、标定数据模块,使用ISO15765和ISO14229标准中关于数据传输和程序传输的规定来实现Bootloader具体要求。上述编写的软件符合独立性、开放性和移植性、冗余处理这些要求。 达到的成果指标如下：攻克了OSEK规范中的CAN网络协议设计中的关键技术难题,所设计的网络协议和协议软件能够满足国内整车厂和电子零部件供应商的要求,能够与国际要求接轨,具有很好的市场前景。 达到的工作指标如下：通过两年项目的研究,已经设计了一套基于OSEK规范的整车CAN通讯层协议和网络管理协议,基于这些协议设计了对应的实现软件和基于CAN线的Bootloader功能软件,将对应实现的各模块节点装车形成一个车载OSEK嵌入式平台,课题最终申请发明专利1项,实用新型专利3项,发表EI检索论文3篇,完成了项目合同规定的各项内容。 达到的效益指标为：经过两年的项目研究开发,取得了一些重要的研究成果,具有完全自主的知识产权,所设计的协议与国外相比在成本方面具有绝对的优势,在可靠性和关键技术参数上完全达到国外相应技术水平,可以替代国外设计产品,具有很好的市场竞争力和前景。