[00127091]基于注意机制的主动立体视觉选择性感知模型研究

本课题来源于国家自然科学基金资助的面上项目（编号61171141）。由两个或多个摄像机构成的主动立体视觉系统要想代替人的双眼自律地完成相关任务,那么它能否像人那样通过双眼去有效地观察和理解世界是关键所在。例如,让主动立体视觉系统自律地完成任务时,它需要通过两个或多个摄像机选择性地感知和处理动态环境中与任务相关的（多个）人或物品等信息。如果不能有效地感知和处理这些信息,主动立体视觉系统就会无所适从和失去效能。但是,目前主动立体视觉与人的视觉在机理和能力上存在着巨大的差距。因此,为主动立体视觉系统提供一种高效率的选择性感知和处理动态环境中（多个）人或物品等信息的模型,已经成为机器视觉领域最具挑战性的课题之一。为此,本课题以认知心理学和神经生理学的研究成果为基础,提出和研究一个以注意机制为核心的主动立体视觉选择性感知模型,目的是要使主动立体视觉系统利用该模型能有效地感知和处理动态环境中（多个）人或物品信息,为主动立体视觉系统自律地完成相关任务奠定基础。 本课题组已经取得的成果如下：①建立了分心信息抑制和返回抑制机制、注意控制策略;②建立了基于注意机制的主动立体视觉选择性感知模型;③已经发表了三大检索论文23篇和核心期刊论文14篇;④将在科学出版社出版本课题研究专著《机器人大脑》;⑤获实用新型专利1项和版权3个,申请发明专利3项;⑥提交了基于注意机制的视觉选择性感知模型研究报告;⑦已有4名博士研究生完成相关的博士论文工作和毕业;⑧已经培养了中青年教师5人,有15名硕士生完成论文。