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本项目成果旨在研究一种高润滑耐磨的机械手臂导轨,涉及导轨制备技术领域。包括导轨钢体,导轨钢体滑槽底面设置润滑油槽,润滑油槽的上部设置容纳滚珠的滚珠腔,滚珠腔内部设置支撑滚珠的支撑体,润滑油槽的一侧设置进油通道,进油通道的进口处设置开关,滚珠表面和导轨钢体滑槽的内表面均涂覆有复合涂层,复合涂层为TiBYN复合涂层。该成果提供的一种机械手臂导轨,该导轨的结构、材质和组成使其具有优良的润滑性和耐磨性,提高了导轨的强度、表面硬度和耐腐蚀性,保证导轨的使用效果,延长了导轨的使用寿命。