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基于总线技术的重型汽车CAN控制系统柔性配置方法: 第一步,上位机柔性配置模块1生成车身系统的配置关系; 第二步,上位机柔性配置模块1传输此配置关系到中央控制器模块2中存储; 第三步,中央控制器模块2检测输入端口状态,由非易失型存储器中存储的配置关系得出此输入端口的意义; 第四步,针对高有效输入和低有效输入,在开关量输入检测上拉电源控制模块3上施加电平信号,检测出此输入开关量信号的目前状态; 第五步,检测输入端口所控制的输出端口和其输出方式; 第六步,功率输出模块完成对功率输出。 本方法通过修改车身配置信息从而改变硬件端口的输入和输出功能,完成系统柔性配置的功能,应用于相同硬件平台下的不同车型的重型卡车。