[00127753]普华灵动机器人视觉处理软件V1.0

1、课题来源与背景 安徽普华灵动机器人视觉处理软件,是指不仅要把视觉信息作为输入,而且还要对这些信息进行处理,进而提取出有用的信息提供给机器人,通过提供的数据信息进行两个的视觉的处理和功能性的管理。 2、技术原理与性能指标 通过计算机视觉模块实现对机器人的视觉处理,实现人工智能化。 3、技术的创造性与先进性 （1）视觉处理就是帮助用户进行基本的机器人的视觉的操作,完成相关的视觉信息的操纵控,形成基本的方向等控制。 （2）轴动作教导,在该模块中可以对X、Y、Z轴的位置、动作速度、延时时间进行设定,点击轴左边的图标,然后设定好该轴的参数信息,选中左边的程序步,再点击插入按钮即可将所编辑的动作插入到所选中程序步的前面。 （3）方向堆叠,选中要插入的堆叠程序组左边的方框,如选择第二组堆叠程序,再点击插入按钮将该组堆叠程序插入到要开始堆叠的程序步前,自动运行时,按照此堆叠程序堆叠排放产品。 （4）信号检测,点击信号检测按钮,用户可以对信号进行检测操作,进入检测页面,在该页面可以设定对输入信号是否检测,包括安全检测、夹具检测等多种检测,保证系统的正常运行。 （5）运行参数,点击运行参数按钮,用户可以对系统运行参数信息进行设置操作,如：容差、引拔距离、X轴加减速时间、X轴最高速度、Y轴加减速时间、Y轴最高速度等参数信息,设定好参数信息之后就可以进行下一步操作了。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 视觉处理功能是公司自主软件研发项目,应用于机器人视觉处理模块中,在餐饮、服务行业做迎宾机器人中已经应用于市场,技术基本成熟稳定状态。 5、应用情况及存在的问题 使用过程中,由于网络环境及外界噪音等方面的影响,视觉处理模块不是很理想,表情延迟,机器人面部表情不人性化,研发团队进一步改进中。 6、历年获奖情况 软件著作权名称：普华灵动机器人视觉处理软件V1.0, 2018年3月1日国家版权局已经发证。