技术详细介绍
多感觉机械手由触觉、滑觉、接近觉、力觉、热觉等五个感觉，分别安装在机械手爪的手指和手腕部，机械手能上升、下降，手爪能张开、合拢。利用多个感觉可进行自适应抓取，抓取易碎物品（如鸡蛋、玻璃瓶），该系统还可将多个感觉信息融合，对被抓物体进行识别，以虚拟仪器的形式界面显示。该技术可用于教学仪器、灵巧手制作和其它智能机械系统中。主要技术指标：触觉灵敏度20g，接近觉敏感范围0～50mm，力觉灵敏度25g，热觉能测量被抓物体的导热系数。
多感觉机械手由触觉、滑觉、接近觉、力觉、热觉等五个感觉，分别安装在机械手爪的手指和手腕部，机械手能上升、下降，手爪能张开、合拢。利用多个感觉可进行自适应抓取，抓取易碎物品（如鸡蛋、玻璃瓶），该系统还可将多个感觉信息融合，对被抓物体进行识别，以虚拟仪器的形式界面显示。该技术可用于教学仪器、灵巧手制作和其它智能机械系统中。主要技术指标：触觉灵敏度20g，接近觉敏感范围0～50mm，力觉灵敏度25g，热觉能测量被抓物体的导热系数。
