[00128655]基于地形轮廓匹配的惯性导航系统速度累积误差修正方法
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技术详细介绍
本发明涉及基于地形轮廓匹配的惯性导航系统速度累积误差修正方法,主要解决现有地形轮廓匹配方法不能修正惯性导航系统速度误差的问题。其实现步骤是：1)根据惯性导航系统指示在地形高程图中找到航行器的位置;2)根据航行器的位置,获取实测高程序列的起始坐标;3)根据实测高程序列的起始坐标,获取实测地形高程序列,并构造地形匹配起始点搜索区;4)根据地形匹配起始点搜索区的范围读取搜索区高程序列,计算搜索区各高程序列与实测高程序列的平方差,得到地形匹配位置坐标;6)根据实测高程序列起始坐标和地形匹配位置坐标对惯性导航系统进行速度修正。本发明减小了惯性导航系统的速度误差和地形匹配位置误差,可用于地形匹配辅助导航。
