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1.主要研制一种架空地线避雷针无损伤拆除的专用设备,可在输电线路不停电环境下操作使用,无需人工出线即可自动拆除高压输电线路上各种形式的避雷针。该装置可以在各种规格的钢绞线、OPGW光缆等地线行走,可以满足对各种规格型号的线用防绕击避雷针拆除;在拆除的过程中不损伤地线本身。解决了架空输电线路地线上各种防绕击避雷针的不出线拆除,对线路机器人的行走、控制、执行等关键技术问题进行深入研究。架空地线避雷针无损伤拆除的专用设备推广应用后,可有效避免人工上线操作拆除避雷针的危险,及时拆除有安全隐患的避雷针,防止引发地线损伤、断裂等重大问题,为企业和社会创造可观的经济和社会效益。 2.研制一种远程遥控设备进入带电体烧除导地线上的异物,可进退移动的履带车和可烧掉异物的烧除器,以及遥控系统组成。履带行走系统和电池供电的带减速器的电动机配皮带传动系统组成。烧除器由气罐、减压阀、电磁阀、输气管、喷火嘴和点火系统组成。点火系统由电磁铁控制的压电装置、点火电极、喷火嘴组成。遥控系统由手持的遥控信号发射器和烧除机载的信号接收器、执行机构组成。地面遥控,沿电线行至勾挂的异物,喷火烧除后返回杆塔。 3.研发一套组态式多功能无线监测系统,在同一个通用前端监控主机上,通过选择性安装不同的配件,可以单个、部分或者全部的采集传输常见的输电线路运行数据,如气象环境参数、杆塔、导线监测等,同时能通过传感器网络对拆卸、切割、偷盗塔材等外力破坏行为进行智能监测,在系统正常运行的过程中,其配件也可随时任意更换。同时,集控中心服务器在接收到各种监测数据后,以视频、图表、曲线的方式集中显示,并进行智能统计分析,根据以往的数据记录给出判断结果及处理建议。 本项目的成功实施和推广必然会使得智能电网中输变电设备状态监测系统的集成度更强、功能更全,也能提高输电线路维管工作的信息化和智能化程度,大幅提高工作效率。