[00128874]自装卸式垃圾车装卸控制系统
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技术详细介绍
项目在对拉臂机构受力分析的基础上,完成了拉臂机构的液压系统设计。在硬件电路设计时,采用飞思卡尔的 MC9S12G128MLL 单片机作为系统处理器,该单片机内置 MSCAN,AD 转换、PWM 等模块,使用方便,性能优异。除单片机最小系统电路外,还对开关量输出模块、数字量采集模块、CAN 通讯模块、液晶显示模块、按键模块、温度采集模块等功能模块进行了设计,并研究了系统的抗干扰措施。
