[00129048]复杂环境下基于分布式RGB-D传感器网络的多人体建模关键技术研究
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技术详细介绍
构建分布式RGB-D图像传感器网络,获取三维环境的多源深度图像,保证多源RGB-D图像的时间一致性,实时进行多源、多通道数据传输并协同处理;对动态骨架数据进行信息补全、高质量修复、去噪,提出多RGB-D图像传感器的多源、多通道数据配准算法;提出基于高维测地距离的动态RGB-D图像过分割方法,对场景及人体图像进行过分割,提取精确人体边界;基于稀疏表达及主成份分析实时构建人体三维骨架;基于场景与人体的层次化表达,提出重建高质量人体三维模型和场景的关键技术;基于三维人体骨架数据,设计基于时空卷积神经网络的深度学习网络模型,对单人和多人人体姿态和动作进行识别,识别精度达到90%以上。
