[00129308]智能科学的逻辑基础研究
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技术详细介绍
智能科学的逻辑基础研究项目，其中通过对多级倒立摆柔性控制的研究，发现泛逻辑中的柔性逻辑运算模型可以比模糊逻辑更清晰准确地描述变量之间的逻辑关系，控制效果更好，方便与其它人工智能方法结合使用。为实现泛逻辑和人工神经网络的融合控制，提出了一种零级泛组合运算的神经元模型，并基于该神经元模型，对柔性逻辑控制模型进行了人工神经网络实现。分别实现了一级、二级倒立摆实物系统的稳定控制、抗干扰控制和车摆系统在水平轨道上的自由行走，以及四级倒立摆系统控制的仿真实现。结果表明柔性逻辑控制模型控制精度高，控制灵活，且控制系统具有良好的稳定性、鲁棒性和定位功能； 利用逻辑生成器生成的7种不同的三值逻辑，满足了三值光计算机设计的需要； 在电焊机的控制中应用泛逻辑进行柔性控制，取得了比模糊控制更满意的效果； 用泛逻辑学研究分维逻辑和多Agent社会中的各种关系。 总之，此项目的研究具有非常广泛的应用领域和应用前景。
