[00013664]一种二自由度移动平面并联机构
技术详细介绍
本发明属于工业机器人领域，其目的在于提供一种二自由度移动平面并联机构，该机构由固定平台1与动平台9及连接固定平台与动平台由滑块和连杆所组成的运动支链组成；固定平台1由相互垂直的两个导轨所组成，连接板6连接主动滑块5与从动滑块7，连杆4、主动滑块5、连接板6、从动滑块7、连杆8与动平台9构成一个平行四边形，滑块2、主动滑块5、从动滑块7与固定平台1之间的运动副为移动副，其余各构件之间的运动副均为转动副，当机构运动时，动平台作两维移动的二自由度的运动；本发明将吸头电机固定在机架上，减轻了运动质量，具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。
