[00130477]机械系统中的碰撞非线性及其控制
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利用非线性理论研究了机械系统中含间隙的非线性振动以及分岔和混沌运动的抑制。含间隙振动是常见的非线性振动现象。由于间隙的存在会在一定的参数条件下导致复杂的动力学行为，深入研究这类含间隙的非线性振动，对于认识其非线性动力学机理和特点，了解其运动的稳定性及不同参数条件下的分岔性质与通向混沌运动的各种途径，并进行对混沌运动的抑制都是十分有意义的。文章分别研究了弹簧含间隙的单自由度机械系统和含碰撞间隙的二自由度动力学系统的运动稳定性、分岔类型和通向混沌的途径，讨论了混沌抑制的基本思想、实现原理及数值仿真方法，并分别用闭环反馈周期脉冲方法、自适应方法、外加正玄驱动力方法、时间延迟反馈控制方法等进行了数值仿真计算。最后研究了对多自由度碰撞物体系建立碰撞过程中的动力学方程问题，建立了一般意义上的碰撞动静法和分析法方程，是一种解决多自由度物体系碰撞问题的新方法。
