[00130561]基于wifi环境下的遥感可视化操控喷雾机器人的研究

项目研发出了一种适合我省现代果园、密植果园、矮化果园等相关场所的农药喷雾机器人,改变传统农药人工喷雾或者简单动力机械喷雾的作业方式,代替人工在果园内进行农药喷雾 ,使人远离农药危害范围,减少农药对人身体的危害。项目主要从： ①可视化系统-应用基于Wi-Fi网络的无线视频传输技术,传输实时影像到可视化操控平台。可远程监控,输入相关指令,完成相应动作。 ②遥控装置-应用基于无线控制技术,对机器人的启停、行走、转向、速率等多控位遥控,使得机具在复杂的环境下具有良好的通过性和施药的精准性。 ③行走装置-研发出适合果园的前转后驱的轮式行走平台装置研发,前转向采用独立悬挂方式,增强机具对地形的适应能力和纠错能力,后轮采用非独立悬挂驱动。 ④喷药设备-配套借鉴脉冲式发动机原理,将其运用在农药的喷雾上,对相关机具进行选型改进,选用农药使用量小,且喷雾效果好范围广的机型,并在该机器人中进行配套。 该项目完成了： ①实现了农药喷雾的远距离遥控操作,使人脱离有害农药的危害范围。 ②通过可视化系统,可以观察行走路况和果树位置。对于喷药作业进行远程定点控制。对于承载平台论证了其可靠性、耐用性、防潮防腐性能的论证,初步制作出爬坡度数20%左右。能耗较小的承载底盘制作。③使用遥控装置,对机器人进行遥控。实现实时传输,掌握整个操作过程和园间情况。 ④脉冲动力喷雾机能达到节药高效的效果。脉冲震爆式喷雾雾滴较细,易于分散,药液 可以覆盖较大范围,较适宜于“低容量、高浓度”作业方式,可以参考人工作业减少1/3药液喷施量,同时适当增加药液浓度以求达到更好防效,实际喷施药剂量建议为人工作业的1/3～1/2。 ⑤项目发表论文1篇,申请专利1项,完成样机1台,并在礼泉多地果园进行试验、示范,效果良好。