[00130563]运料小车自动控制系统设计及实现

①课题来源与背景; 本项目为技术咨询报告项目。在中国,运料小车半自动化控制前景美好,在许多公司的装配车间得到广泛的运用。随着科技的发展,技术的不断更新,使得工业生产趋向于半自动化、自动化、无人工厂的方向发展,其中PLC技术的运用成为自动化技术的主流之一。 ②技术原理及性能指标; PLC与继电器构成的控制装置的重要区别之一就是工作方式不同,继电器控制是并行运行方式,即如果输出线圈通电或断电,该线圈的触点立即动作,只要形成电流通路,就有可能有几个电器同时动作。而PLC则不同,它采用循环扫描技术,只有该线圈通电或断电,并且必须当程序扫描到该线圈时,该线圈触点才会动作,而且每次它只能执行一条指令,这也就是说PLC以“串行”方式工作的,这种工作方式可以避免继电器控制的触点竞争和时序失配等问题。也可以说,继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出,而PLC控制则需要输入传送、执行程序指令、输出3个阶段才能完成控制过程。 在输出阶段中,PLC将相应的输出存储单元的运算结果传送到输出模块上,并通过输出模块向外部没备传送输出信号,开始控制外部设备。 1.初始状态 系统电源连接后料车自动驶往上料点F上料。 2.上料 料车行驶SQ0,SQ0受压闭合,料车停止装料,装料时间15s,装料时候到则料车请求可用,指示灯HL亮,可以相应A.B,C点的需料请求信号,注意：料车在SQ0位置上不停,料车驶过一段时间才停止。 3 B点下料配制 当B点的需料请求被响应,料撤驶往B点,料车过SQ2,SQ2受压闭合,料车停止下料,下料时间10s.下料时间到请求可用。指示灯亮,可以响应A点和C点需料请求信号,注意;料车行驶SQ2后行驶一段时间后才停止。 4.A点下料配制 当A点的需料请求被响应,料车驶往A点,料车过SQ1,SQ1受压闭合,料车停止下料,下料时间10S,下料时间到请求可用。指示灯亮,可以响应B,C点需料请求信号,注意：料车行驶SQ1后行驶一段时间后才停止。 5.C点下料配制 当C点的需求请求被响应,料车驶往C点。料车过SQ3,SQ3受压闭合,料车停止下料,下料时间10s,下料时间到请求可用。指示灯亮,可以响应A,B点需料请求信号,注意：料车行驶SQ3后行驶一段时间后才停止。 6.A点需料请求 料车可用时,并且没有停止A点,按下SB1,料车从B,C,F点驶往A点 7.B点需料请求点, 料车可用时,并且没有停止B点,按下SB2,料车从A,C,F点驶往B点。 8.C点需料请求 料车可用时,并且没有停止C点,按下SB3,料车从A,B,F点驶往C点。 9.A点上料请求 料车停在A点时,在料车下料的10S内按下SB1,料车从A点驶往F点。 10 B点上料请求 料车停在B点时,在料车下料的10S内按下SB2,料车从B点驶往F点。 11。C点上料请求 料车停在C点时。在料车下料的10S内按下SB3,料车从C点驶往F点。 12．料车请求可用指示 料车在上料点完成上料,在下料点完成下料后,料车请求可用,指示灯HL亮,上料,下料和行驶中料车请求可用,指示灯灭,。 13．右行 接通交流接触器KM1线圈,控制电机M正转,小车右行 14．左行 性能参数： 限位开关 SQ0 上、下料按钮 SB1 上、下料按钮 SB2 上、下料按钮 SB3 限位开关 SQ1 限位开关 SQ2 限位开关 SQ3 ③技术的创造性与先进性; 该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等,该控制系统价格低廉,体积小,能够安全可靠的进行生产,而且效率高,灵活性强,能够很好的适应变化和纠正错误,运行速度快,易管理。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 产品研发完毕,正在应用中,安全性高。 ⑤应用情况及存在的问题 尚未发现不良问题存在。 ⑥历年获奖情况 无 ⑦成果简介要向社会公开 欢迎各位同行洽谈合作,本公司长期从事工业定制研发工作。