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现有技术中给出了常规的供油发动机的起动控制方式,相关技术中,发动机的起停控制方式较简单,例如整车控制器发送发动机起动标志位,从而让发动机开始供油,同时让电机进入转速控制模式,以及整车控制器同时直接给电机发送一个固定转速值,以使电机利用比例积分微分PID控制电机拖动扭矩拖动发动机起动。然而,首先,相关技术中发动机的起停控制方式的缺点有:1)、一旦电机拖动扭矩过大,则容易产生母线过压,同时容易造成发动机超调,导致增加系统的能量消耗,浪费能源;2)、一旦发动机喷油的时刻太早,易导致发动机燃烧不稳定,从而降低车辆的起停性能,同时不利于控制发动机的油耗,无法很好地保证发动机起动的可靠性。为此郑州宇通客车股份有限公司于2016年3月自选课题,发明了一种混合动力汽车起动方法,能够有效进行基于气体发动机的混合动力汽车的起动控制。本发明同时提供一种混合动力汽车气体发动机起动方法和一种混合动力汽车动力系统。 本发明涉及混合动力汽车起动方法、气体发动机起动方法及动力系统,首先由主电机单独驱动汽车,当汽车的速度大于一设定值时,控制气体发动机起动,ISG电机为转矩控制模式,以拖动气体发动机,当气体发动机的转速到达一设定转速值时,为气体发动机供气并点火,然后ISG电机转换为转速控制模式,继续拖动气体发动机转动,当气体发动机的转速与主电机的转速之差小于一设定差值时,控制离合器结合,完成汽车的起动。该控制方式提高了车辆的起停性能,使气体发动机不但起动平顺,而且在发动机起动成功后使发动机和电机的扭矩切换平顺,保证发动机的起动可靠性。