[00131405]开启时代智能速度功率控制系统V1.0

由于挖掘机系统功率的非线性随时间变化问题突出,随着工况、负载压力、转速、扭矩的变化,其内部参数会发生较大的变化,易造成系统性能降低及不稳定运行。研发了一种智能速度功率控制系统。该系统能智能调节车辆发动机的转速,使其运行更经济,效率更高;动态调节车辆液压系统的功率,使车辆在任何工况下都能平稳快速的工作;对车辆的工况进行自学习、自适应,针对不同的车辆自动给出一个最优的控制方案。 系统采用高速嵌入式GYGNAL单片机作为中央处理器,其RISC（精简指令集）的指令系统可使单片机在单一时钟周期内执行功能强大的指令,能最大限度的满足该车辆对实际性的要求。在软件中采用了与硬件相结合的看门狗程序,使控制器在任何干扰下都能正常工作。应用了以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的模糊控制技术,在软件中对外部采集数据进行分析、判断、记忆并对其数据进行处理,使其控制结果更加优化。上位机调试软件与底层软件通讯,调试人员在现场调试时可以在PC机上观察修改程序运行参数。经测试本智能调节系统的应用使工程机械的功率下降了10%。 本系统引进专家控制算法提高了系统控制精度,以及消除稳态误差,加强系统的稳定性,相对传统的PID控制,不仅在控制精度上有较大提高,使得AI（模拟量采集）误差：≤0.1%,AO（模拟量输出）误差：≤0.15%,响应速度：≤0.1us,而且鲁棒性更好。