[00132317]工艺缸盖拆除设备及工艺缸盖拆装流转线

①课题来源与背景; 发动机缸体在加工过程中需要装配一个标准缸盖,以该标准缸盖作为参照来加工缸套孔,缸套孔加工完成后需要将这一标准缸盖拆除,该标准缸盖又被称为工艺缸盖,工艺缸盖在装配过程中同样需要使用缸盖密封垫密封,并用缸盖螺栓拧紧,该缸盖密封垫和缸盖螺栓又称工艺缸盖垫和工艺缸盖螺栓。然而工艺缸盖垫和工艺缸盖螺栓都属于消耗件,经过多次循环使用后就需要进行更换,但现有技术中,缸盖大都采用自动化设备进行拆卸,要想更换工艺缸盖垫或工艺缸盖螺栓必须将设备停机,这回严重影响整线生产效率。 ②技术原理及性能指标; 本发明的目的是提供一种简单高效的工艺缸盖拆除设备及工艺缸盖拆装流转线。 为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案：一种工艺缸盖拆除设备,包括机架上设置的能够将工艺缸盖和工艺缸盖垫从缸体上抓起并移除的机械手,该机械手沿水平方向滑动设置,能够将工艺缸盖和工艺缸盖垫分别转移至工艺缸盖存放区和工艺缸盖垫存放区或废品安置区;设备还包括能够对机械手的运动循环次数进行计数的计数器,该计数器与控制模块相连,控制模块与机械手驱动模块相连,使控制器能够根据机械手的动作循环次数来控制机械手的运动行程。 所述机械手滑动设置在一水平桁架上,所述计数器也安装在在桁架上并位于机械手的滑动路径上。 本设备还包括用于提醒操作人员更换螺栓的报警装置,所述报警装置与控制系统相连,使控制系统能够根据机械手运动循环次数控制报警装置报警。 一种应用所述工艺缸盖拆除设备的工艺缸盖拆装流转线,包括沿缸体进给方向依次设置的： 转运机器人以及精铣加工中心,转运机器人用于将缸体从上游自动辊道线抓取至加工中心,并将经加工中心加工好的缸体抓取至下游自动辊道线,加工中心用于精铣缸盖面; 抽检工位,进行人工抽检; 带读写头的翻转机,对缸体信息进行读取,将单独缸体放行至清洗工位; 清洗工位,对缸体进行清洗; 滴油工位,对缸盖面螺栓孔滴油; 工艺缸盖安装工位,包括带读写头的自动桁架,对缸体装夹工艺缸盖垫和工艺缸盖以及工艺缸盖螺栓; 螺柱拧紧工位,由人工使用拧紧机对工艺缸盖螺栓进行拧紧; 转运机器人以及加工中心,转运机器人用于将带工艺缸盖的缸体抓取至加工中心,并将经加工中心加工好的缸体抓取至下游的自动辊道线;加工中心用于精镗缸套孔; 抽检工位,进行人工抽检; 带读写头的翻转机,对缸体信息进行读取,将装有工艺缸盖的缸体放行至珩磨工位; 珩磨工位,对缸套孔进行粗、精珩磨; 测量工位,由人工对缸孔、主轴孔测量分组; 螺栓拆卸工位,由人工通过拧紧机对工艺缸盖螺栓旋松; 所述的工艺缸盖拆除设备,所述水平桁架横跨在自动辊道线上方,所述工艺缸盖存放区、工艺缸盖垫存放区和废品安置区位于自动辊道线两侧; 清洗机,对工艺缸盖进行清洗; 所述缸体在上述各工位之间采用自动辊道线进行输送,并采用转台进行转向。 所述清洗工位上游的转运机器人以及精铣加工中心、抽检工位、带读写头的翻转机与螺柱拧紧工位下游的转运机器人以及精镗加工中心、抽检工位、带读写头的翻转机为共用工位。 ③技术的创造性与先进性; 本发明的技术效果在于：本发明实现了在相对低成本的条件实现工艺缸盖安装拆卸半自动化加工线布局,既提高了加工效率减少加工过程出错率,同时降低了区域布置的成本。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性; 该专利已广泛应用于公司产品,能够保障产品安全稳定运行。 ⑤应用情况及存在的问题; 目前该专利已会同我司其他相关专利,集成应用于相关产品,应用情况良好。