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一种印刷机走纸计数传感装置,包括计数脉冲产生单元、窄脉冲过滤单元、走纸速度变换单元;计数脉冲产生单元产生走纸计数用的初始计数脉冲;窄脉冲过滤单元包括可控充电电路、可控放电电路、电容、施密特电路,由输出的计数脉冲通过三态门对可控充电电路和可控放电电路进行控制,选择其中一路由初始计数脉冲对电容进行放电或充电,电容上的信号经施密特电路得到计数脉冲。所述装置能够自动过滤连续正窄脉冲和连续负窄脉冲干扰;需要过滤的正窄脉冲和负窄脉冲最大宽度能够跟随走纸速度的变化而改变,且能分别通过改变充电时间常数和放电时间常数进行调整。所述装置能够应用在各种印刷机上需要对印刷走纸数量进行计数的场合。