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项目提出了“插补法”砂轮修整的原理,设计了两轴联动数控砂轮修整装置,开发了相应的成形砂轮修整软件,可以修整出任意齿形参数的渐开线廓形,解决了目前国内内齿轮磨齿机研发中的一个关键技术问题。 (1)从渐开线的成形原理和参数方程入手,用“插补法”研究了渐开线廓形砂轮的修形运动,建立了修形数学模型,研究了修形方法,设计出砂轮修整装置。 (2)提出以展角为变量、以法线允许误差为追求目标、用两坐标运动完成渐开线的插补,并基于VC++6.0开发出可对任意参数齿轮进行加工的砂轮修形数控加工代码生成软件,实现PC机自动编程和数控系统自动加工的统一,增强了磨齿机床的柔性加工能力。所设计的修整装置的特点是:使用一个金刚滚轮即可对砂轮顶面、左侧面和右侧面三个复杂特殊形面的修整成形,修正装置的两轴运动动方向垂直,用插补的方法控制金刚石滚轮的运动对砂轮进行修整。 (3)编制了数控加工程序,按所选工艺参数能够加工出符合设计要求的内齿轮,该修整装置安装在数控内齿轮磨齿机上能够磨削直径150~600mm,模数1.5~12mm的硬齿面内齿轮,齿轮的精度可以达到6级。 数控砂轮修整装置的研制成功为国内内齿轮磨齿机的研发奠定了砂轮修整技术基础,为内齿轮磨齿机的应用创造了条件。