技术详细介绍
该项目所开发的直流伺服系统是为武汉长航青山船厂所用数控火焰切割机配套而设计的直流位置伺服驱动装置。系统的功率部分采用大功率晶体管作脉冲宽度调制放大器，以双极控制方式完成脉宽调制，动直流伺服电机完成进给运动，与可控硅系统相比具有体积小，动态响应快抗扰性能和低速平稀性能明显优越，系统结构和工作原理简单，易维护、易整定等优点。作为原步进电机驱动的换代产品，它具有进给定位精确、高低速力矩均匀、运行平衡等原系统无法比拟优点。系统控制部分采用先进的１６位单片机８０Ｃ１９６ＫＣ作控制处理ＣＰＵ，位置与速度控制、调节均由软件完成，计算机控制部分的硬件采用了先进的模块化技术，电流控制则由模拟硬件实理。这种数字位置、速度加模拟电流控制的控制结构是当前国际普遍采用的方案，具有控制灵活、适应范围广、工作或靠性高等显著特点。装置与数控和机械配套主要用于完成船体各种复杂形状钢板的火焰切割。
