[00132778]一种基于双目立体视觉系统的车辆智能测速方法
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技术详细介绍
本发明提出了一种基于双目立体视觉系统的车辆智能测速方法,其步骤如下：车牌作为检测特征对SSD神经网络进行训练得到车牌识别模型;对双目立体视觉系统进行标定获取两部相机的自身参数和外部参数;利用车牌识别模型对获取的视频帧进行车牌检测,定位出目标车辆的车牌位置;基于特征的匹配算法对车牌位置进行特征点提取和立体匹配;对保留的匹配点进行筛选和剔除,保留位置最接近车牌中心的匹配点的坐标;对筛选后的匹配点对进行立体测量,获取空间坐标下的位置;计算目标车辆在一定时间内通过的距离,获得目标车辆运行速度。本发明安装调试简易、可以同时自动识别经过训练的多种特征,能够更好地满足未来智能交通网络及物联网的发展需求。
