[00133133]半转机构的韦斯-福(Weis-Fogh )效应研究
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技术详细介绍
韦斯—福效应是一种昆虫瞬间产生大升力的机制，实现这种机制的工程应用是国内外研究者们感兴趣的课题。但是单纯模仿昆虫翅的飞行动作对于该效应的工程应用造成了难以克服的困难。本项目从实现动物运动仿生大型化的基本思想出发，探索适应常用发动机的仿生运动机构，独立提出半转机构的方案。利用半转机构可以用连续转动的机构去模仿昆虫翅产生韦斯—福效应的“相拍—急张”动作，这样就可以用结构简单的转动机构实现韦斯—福效应的效果。在本项目的研究中从理论与实验两个方面证实了半转机构可以产生韦斯—福效应的”相拍—急张”效应在本项目中还进一步研究用半转机构构成新型的韦斯—福效应船舶推进器，为韦斯—福效应的实际应用给出一个易于实现的具体方案。在本项目的研究中自行设计与制造了简单的仿生船舶推进器模型，并进行了初步的实验，证实了它能够产生推动力。并观察到与螺旋桨推进器不同，而与鱼摆尾游动相似的的尾涡形式。本项目为动物运动仿生的大型化实现提供了新的思路，对促进仿生机械研究的发展具有重要意义；而且新型船舶推进器的研制具有重要的经济价值和良好的应用前景。
