[00133234]重型刮板输送机中部槽机器人自动焊接设计制造工艺研究

摘要技术说明：1)成功建成了国内煤机行业首条中部槽机器人自动焊接生产线，中部槽自动焊接技术达到了国际领先水平，极大提高了煤机制造业刮板输送机产品的使用可靠性，满足了煤炭生产企业对煤机装备高可靠性的使用要求。2)在国内外同行业率先采用按照中部槽制造工艺流程设计8个工位的完整生产线形式，工位设置齐全合理。3)在国内外同行业首次应用中部槽双机器人倒挂焊接中板技术，而且两个机器人距离较近，在控制系统设置防碰撞传感器，两台机器人动作设计成主从地位，既可以单独控制，也可以协调动作。4)研发成功具有国际领先水平的双丝双枪焊接中部槽、双丝单枪自动焊接弯板、轨座等不规则复杂焊缝的自动焊接技术，实现了中部槽全过程自动焊接。5)研发成功具有国际领先水平的中板高效火焰预热装置，对中部槽焊道周围局部加热，提高了焊接效率。6)每把机器人焊枪均配置一套焊接烟尘吸收和净化装置，用于焊接烟尘的净化，防止空气污染。自动过滤净化单元的过滤筒采用先进的PTFE薄膜材料，净化效率：500立方米/小时；过滤效果：＞99﹪。7)在中部槽变位机和轨座变位机上设计了全新的倒装夹具和正装夹具，提高了装夹效率。8)研制成功由计算机控制的新型焊接工艺，使焊缝质量均匀稳定，提高了中部槽焊接的内在质量和焊缝外观质量。9)设计了独特的拉强以及收弧板、引弧板外延新工艺，减小了焊接变形，使焊道两端填充饱满美观，保证了焊接质量。应用前景：本研究成果主要应用于机械制造行业的金属焊接，整条生产线适用于槽口宽度800mm～1200mm，最大外形尺寸L2000mm×W2200mm×H760mm，最大重量3000Kg，实现中部槽组装、预热、焊接、翻转等各工序可交叉连续进行自动焊接。生产应用表明：机器人双丝焊是一种适合于中部槽焊接的优质高效焊接工艺方法，有效提高了焊缝的强度和塑性，提升了焊接件的使用可靠性，在刮板输送机制造企业以及机械制造行业具有广泛的推广价值，应用前景非常广阔。