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项目针对西南矿区复杂煤层群条件,分析了煤巷锚杆与围岩的作用机理,评价了影响锚杆支护效能的影响因素,得出了高效能全长预应力锚杆支护的技术途径;发现了预应力锚杆锚固作用角的存在,设计并实践了大锚固作用角、低支护密度的煤巷支护方案和参数;分析了单体锚杆钻机随钻参数与围岩力学性质的动态响应特征,建立了S-T预测模型,采用K-means聚类法解析了岩层几何参数,提出了煤巷顶板岩层智能随钻快速探测方法。研究成果在攀枝花矿、腾庆矿、四季春矿、河边矿等多家煤矿现场应用,平均节约支护成本20%~30%,支护效能提升20%以上,煤巷掘进月进尺提高30~50m。