[00133252]升降旋转舞台自动控制系统的应用

改革开放以来,随着中国社会主义市场经济的逐步完善,我国人民的生活状况发生了翻天覆地的变化,人们在物质生活逐步富裕的同时,以开始逐步追求精神文化事业的发展。随着文化设施和剧场建设的蓬勃发展,舞台机械作为文化产业的一部分也以空前的速度和规模发展着。近年来,全国各地特别是经济发达地区掀起了文化设施建设的热潮,大量新建改建的剧场急需用高技术设备来装备,各类剧场成为文化设施建设中的主角,这正是我国经济迅速发展、人民生活逐步提高和文化艺术事业空前繁荣的具体体现。这些设施的建设适应了频繁的文艺演出、各种形式的文化节、艺术节活动和国际文化艺术交流不断增长的需要。舞台机械行业已经形成了一个潜力巨大、发展势头迅猛且竞争激烈的市场。 本项目研制开发适用于大多数舞台台下机械的控制系统;并研制开发舞台台下机械组态控制软件;实现舞台台下机械的智能控制;使该系统具有自校正功能。在机械方面开发设计浮动式自压紧磨擦驱动装置驱动,从而使舞台设备运转更加平稳;开发设计机械部分标准化模块单元,实现标准化设计。采用有限元方法对舞台机械系统进行详尽的分析,提高了设备的经济性。设计机械传动式的升降旋转舞台的通用控制结构;将把组态方法应用于舞台控制系统的软件;在随动系统的基础上,结合模糊控制算法,精确控制舞台的同步升降,保证舞台在升降过程中各个升降块的动态位置在2毫米的误差范围以内,停车误差在1毫米之内; 系统具有故障自诊断功能,并能够根据运行的实际情况,自动修正停车误差,自动学习由于系统惯性的改变而引起的停车不准确性的特性。