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项目构建了由能量回收电机与只需较小能量供给的MR阻尼器集成的自供电MR阻尼器减振系统,并阐明了自供电MR阻尼器减振系统的可行性、优越性与减振机理;将开发的自供电MR 阻尼器减振系统应用于斜拉索的多模态减振控制,揭示了自供电MR 阻尼器拉索减振系统负刚度控制的机理与作用;提出了面向实桥拉索减振的自供电MR阻尼器设计方法,为超长斜拉索的振动控制提供新技术;发现了“隔震桥梁的最优主动控制力主要以阻尼力形式存在”的现象,从而从理论上阐明了变阻尼装置(如自供电MR阻尼器)替代主动控制装置的可行性。