[00133524]锯切自动纠偏、同步平台数控立式带锯床的研制

为了立式带锯床整体革新和目前客户的高要求,进行了重新设计（走德国《卡斯托》品牌立式带锯床设计风格和设计理念）整体改型,系统升级,工艺升级,技术升级,做到安装锯床,抛开以往边装边配的老工艺。 1、自动纠偏智能测控导向头的设计： （1）智能化导向头机构组成由导向主板、固定锯带夹持片、偏心轴承盒、液压锯带夹持片、固定轴、偏心轴、活塞、轴承、弹簧、支架、摇臂、位移传感器、红外传感器、气枪、水枪等组成。 （2）锯带导向头设有位移传感器,其信号输出端口与前置放大器的模拟量输入端口连接,前置放大器以单端连接的信号转换模式连接到转换板的模拟量输入端口,转换板通过外接电缆传输至数据采集卡,数据采集卡通过 PCI 接口传输至人机控制界面实时监测锯条的偏移动态及时自动调整锯切速度; （3）锯带导向头设有垂直和水平两组红外距离传感器,垂直传感器主要自动控制导向头与工件的设定距离数据采集卡通过 PCI发出指令控制液压系统和油缸使上导向头夹持锯片在最短的距离进行锯切,这样既增加了锯条的稳定性又提高了锯切效果,降低了锯条遇进给阻力产生偏移的利率。 （4）锯带导向头设有水平红外距离传感器,锯条移动到工件10mm的位置利用红外距离传感器采集数据通过 PCI发出指令自动启动锯切功能根据材质的硬度变换锯切进给速度及锯转速度。 （5）增设的锯带张紧力检测装置,其由锯带张紧液压缸压力传感器和模数 AD转换单元构成,实时监测张力的变化显示在触摸屏上,保证锯条始终处在设定值范围之中; 2、立式带锯床的自动送料和同步平台的设计; 自动送料同步平台由托架、举升平台、送料架、杠杆、支架、同步连接架、顶料油缸、送料油缸、直线导轨组组成,采用单油缸驱动四向同步杠杆支架（使用了四两拨千斤的原理）,支撑顶料平台达到送料移动平台四角重负载同步上升和下降, 送料同步平台固定直线导轨上,实现一次平稳送料,整齐对锯功能：减少了劳动力和操作繁琐的因素 ,提高了锯切效果;（以往国内的立式锯床送料平台采用多组油缸升降,可是难以同步而且增加了操作难度, 据了解国外立式锯床也没有同类机构,拟申请实用新型专利－一种机械杠杆同步平台机构） 。 3、节能的液压系统的研发： 蓄能器起到了保压作用,在没有泄压的情况下,油泵不工作减少了液压系统的损耗并且节能,每小时节能约2.2KW。2.2KW电机搭配40Kg 80L油泵、九组电磁阀、2.5L蓄能器、0-10mpa压力变送器、φ125缸xφ45杆油缸配合锯条张紧放松、φ50缸xφ25杆油缸配合导向臂上升下降、四只φ 45微动油缸锁紧导向臂、两只φ20微动油缸夹持上下锯片、送料机构搭配一只φ180缸xφ80缸杆油缸配合四组连杆同步机构,实现工件承载平台上升和下降,搭配φ120xφ40油缸进行送料并利用行程400mm光栅尺进行数控控制。 4、本系列立式带锯床的主要组成部分; （1）主机部分由底座、锯架、行走机构、主传动机构、张紧机构、伺服电机和齿轮减速机、锯带、主传动电机、齿轮、链轮、链条、油缸、锯轮、锯条、箱门、电器系统、报警器、液压系统、冷却系统、排屑系统、气源运用系统、远程控制系统、内工作台、格栅板、防护围栏和各类防护罩。 （2）副机部分由副机架、楼梯、送料机构、全自动送料系统、电器系统、液压站、格栅板、防护围栏、光栅尺、成套直线导轨、防护罩。 （3）电器操作系统：自主开发设计整套锯床工作自动化程序PCI和PLC整机控制装置,利用10.2寸《昆仑通泰》触摸屏来集中控制整台锯床运行和编程管理,另外操作面板配有4个按钮辅助控制,从第一次人工装夹对锯,锯切第一刀后实现编程自动对大型工件的自动送料过程,锯架上检测系统检测来料后自动锯切,锯条上导向头自动检测工件的高度自动调整导向头锯工件的最佳位置进行锯切,采用压力传感器检测锯条张紧液压缸压力,并实时查询锯条张紧压力与锯切力的映射关系表,将锯条张紧压力信号换算成锯切力信号,以此根据锯切过程来实时动态调整张紧油缸的张紧压力; （4）整机控制器采用压力传感器、位移传感器、距离传感器、编码器、锯条断带保护器、流量开关、光栅尺来读取数据,接近开关、行程开关、限位开关依据合理数控程序来对锯盘转速、液压张紧缸张紧压力、导向臂升降油缸移动、锯架有运行、油泵自动运行、气泵运行、排屑器间断运行和送料机构的自动运行这几项要素进行精确的调节和控制,使得锯床在整个锯切过程达到高效率、低损耗的锯切效果以及延长锯床的使用年限。 （5）冷却系统： 0.55KW水泵搭配24V流量监测开关集中分四路可调节供水给上下夹持锯片导向头并冲洗锯片铁屑。 （6）气压系统：0.55KW移动式气泵,或者由外部气源供气定时清理上导向头位移传感器的整体机构,时时保证锯条的偏移的精度和检测数据准确性。 （7）排屑器：整机可按客户要求配置1000mm宽刮板式可编程蓄水式排屑器,排屑功率0.55KW,搭配0.55KW立式水泵供应冷却水（选配）可定时的清理落入排屑器内铁屑。