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本项目采用线性自抗扰控制(LADRC),降低了复杂恶劣环境波动对出水水温的影响;研究了机器冷热状态和接水过程多个复杂热耗散过程的影响规律,以此建立了杯中水温度的数学模型,并通过正、反向补偿,实现了杯中无传感器条件下的杯中水精准控温,误差小于±1°C;构建“流量—温度”的自学习校准模型,实现水泵流量及加热模块整体输出功率误差小于3%;基于巴氏消毒原理,设计了一套兼顾高效杀菌与水路结构高温可靠性的热水循环消杀方案,并构建杀菌T-t模型,实现了全水路一键消杀,经权威机构检测杀菌率大于99.9%。